VPN met cisco client

Ik probeer via een Cisco 5000 client in te loggen op mijn bedrijfsnetwerk. Ik kan prima inloggen op de VPN server, maar daar houdt het dan ook bij op.
Als ik inbel met een analoog modem is er niets aan de hand en gaat alles perfect.

Heeft iemand hier een oplossing voor dit probleem?

Niet teveel info geven, straks geeft iemand nog de oplossing.
EDIT: Meeuw: wil je wat uitgebreider antwoorden?

Ik heb mijn pc via mijn ethernetcard op mijn motorola kabelmodem aangesloten.
Ik gebruikt de allerlaatste cisco client, versie 5.2.3, voor XP.
ik gebruik het om IP te tunnelen

heb je op je pc personal firewall software of een firewall/virusscanner draaien misschien, of zit je met je pc achter een nat device/hardware firewall ?