Technicolor 7210 en IP-camera F19821W

Ik ben zins kort overgestapt op Ziggo en heb problemen met het aansluiten van mijn IP-camera type F19821W van Foscam.
Ik heb van Ziggo de Technicolor 7210 router ontvangen.
Heeft iemand dit al werkend en kan hij mij de stappen beschrijven a.u.b.
Met werkend bedoel ik eigenlijk buiten mijn thuis netwerk verbinding maken.

FTP via de 7210

Hallo,

Ben sinds kort overgestapt naar Ziggo. Bij CAI had ik een ftp server. Nu wilde ik de connectie overzetten naar Ziggo. Ik krijg wel verbinding met ftp server, maar de connectie blijft hangen op het 'ls' commando, code 421. Dit gebeurt in Filezilla. Getest via de Powershell van Windows 7. Daar is een connectie mogelijk. Mijn server intern wordt gezien en ook de credentials van het ftp account. Echter daar houdt het dan ook op. Poort 21 staat open. Dat is gecheckd met de Open Port Check tool.
Enig idee hoe error 421 op te lossen is ?

Groet,
Leo